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我们知道现实世界空间中这些点的坐标，也知道图像中的坐标，因此我们可以求解失真系数。为了获得更好的结果，我们至少需要10个测试模式。代码 如上所述，相机校准至少需要10个测试图案。OpenCV附带了一些国际象棋棋盘的图像（请参见samples /...

opencv都快10年了,从最初使用的2.3版本到现在已经4.4版本了,一直用,但却一直没有好好从头到尾仔细看看说明文档,亏我还是做图像识别的,汗颜呀~~~为了弥补一下这几年的遗漏,准备把opencv全面解读一下,好完备一下图像方面的知识点。

包含了基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。G-API模块包含超高效的图像处理pipeline引擎。另外，原来在opencv2中的shape, superres, videostab, viz等模块被移动到opencv_coib中...

OpenCV+VS开发环境配置（三）结构光视觉的焊接机器人纠偏（四）结构光视觉的机器人焊接（五）结构光视觉的机器人焊接（六）机器人初始点导引（七）MATLAB标定相机参数（八）机器人的手眼标定（九）机器人坐标获取（十）机器人调试（十一...